ON-BOARD FUNDAMENTAL FREQUENCY ESTIMATION OF ROCKET FLIGHT EXPERIMENTS USING DSP MICROCONTROLLER AND ACCELEROMETER

ABSTRACTA fundamental frequency of a rocket vibration during flght is an importantparameter in order to develope an electronic system and mechanical structur of apayload. This paper describes the measurement method of fundamental frequency usinga 32 bit DSP microcontroller and an accelerometer. This CPU is applied for dataacquisituion and calculation of fundamental frequency base on Discrete FourierTransform. A fundamental frequency is estimated using the maximum value of envelopespectrum. This prototipe is combined with a radio modem for telemetry data. Themaximum frequency of rocket vibration which can be detected is about 2 kHz.Keywords: Fundamental frequency, Rocket vibration, On-board estimation, Radio telemetryABSTRAKFundamental frequency vibrasi roket pada saat terbang sangat penting diukuruntuk pengembangan sistem elektronik maupun mekanik muatan roket. Tulisan inimembahas metode pengukuran fundamental frekuensi tersebut dengan menggunakansensor accelerometer dan 32 bit DSP (Digital Signal Processor) microcontroller. CPU inidigunakan untuk akuisisi data dan perhitungan algoritma DFT (Discrete FourierTransform) serta algoritma penentuan frekuensi fundamentalnya. Deteksi fundamentalfrekuensi berbasis envelope (lowpass filter) spektrum frekuensi. Sistem yang telahdibuat dapat dikombinasikan dengan radio modem untuk pengiriman data dengankecepatan serta sampling rate yang cukup tinggi. Maksimum frekuensi yang dapatdiestimasi hingga 2 kHz, cukup untuk parameter roket.Hal. 46-50:ilus.; 30 c