Diseño y construcción de un prototipo robótico móvil romboidal para seguimiento de línea

This article describes the design process and implementation of a prototype of mobile roboties, in this important aspects are detailed as the configuration of the mobile, compilke mechanics, motors, feeding, sources and sensors used for the realization of the task of line tracking.El presente artículo describe el proceso de diseño e implementación, de un prototipo de Robótica Móvil Inteligente. En este articulo se detallan aspectos importantes como la configuración del móvil, acoples mecánicos, motores empleados, fuentes de alimentación y sensores utilizados para la realización de la tarea del seguimiento de línea