En aquest projecte intentaré implementar un sistema de seguiment de línia, mitjançant un sensor d’infrarojos, un sistema automatitzat capaç de detectar obstacles i ser capaç de evitar-los i decidir el camí alternatiu més adient mitjançant un sensor òptic i un sistema més manual que siguem capaços de controlar-lo com nosaltres vulguem i poder gaudir-lo i conduir-lo per on desitgem. Per fer això, dissenyaré una aplicació mòbil on podré controlar en meu robot de manera senzilla però eficaç.In this project I will try to implement a line tracking system, using an infrared sensor, an automated system capable of detecting obstacles and being able to avoid them and decide the most suitable alternative path using an optical sensor and a more manual...
ROBONOVA-I es un robot humanoide que ofrece a profesores, estudiantes y amantes de la robótica un co...
Aquest projecte consisteix en el disseny i construcció d’un robot submarí que sigui capaç de navegar...
This article describes the design process and implementation of a prototype of mobile roboties, in t...
The aim of this project is to implement control algorithms in a line tracker vehicle. The vehicle sh...
[ES] En el Proyecto se diseña y desarrolla un controlador para un robot móvil. El objetivo es que el...
L'objectiu d'aquest projecte és el de dissenyar i construir un robot autònom. Per assolir aquest obj...
El uso de robots móviles está justificado en aplicaciones en las que se realizan tareas de riesgo pa...
El presente proyecto se integra dentro del desarrollo del robot Maggie que se está llevando a cabo e...
Primera posició al Ranquing 2018 dels treballs acadèmics més consultats de l’ETSETBThe line followin...
El objetivo de este proyecto es la creación de un robot imprimible basado en tracks articulados. El ...
Este robot consta de un mecanismo de desplazamiento mediante patas Theo Jasen y un sistema de motore...
Automation gives efficiency to industrial processes and makes daily lives easier. Industries invest ...
[Resumen] En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se h...
El objetivo de este trabajo de fin de m´aster consistir´a en el desarrollo de una aplicaci´on que, ...
Se ha desarrollado un sistema navegación basado en visión para un robot móvil que actuará en tuberí...
ROBONOVA-I es un robot humanoide que ofrece a profesores, estudiantes y amantes de la robótica un co...
Aquest projecte consisteix en el disseny i construcció d’un robot submarí que sigui capaç de navegar...
This article describes the design process and implementation of a prototype of mobile roboties, in t...
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