Krajnja nužda u kontekstu ispričavajućeg razloga mijenjala je kroz povijest svoj izvorni oblik po uzoru na njemačko, austrijsko i švicarsko pravo. Konačno, stupanjem na snagu novog zakona 2013. godine, krajnja nužda dobila je novo ruho, odnosno definirana je kao (istodobna i neskrivljena) ispričavajuća krajnja nužda. Na promjenu formulacije krajnje nužde prvenstveno je utjecalo psihološko i normativno učenje o krivnji. Prema psihološkom učenju namjera i nehaj bili su elementi krivnje, međutim dolazi do promijene s normativnom teorijom gdje pored namjere i nehaja elementi krivnje postaju i ubrojivost, svijest o protupravnosti te nepostojanje ispričavajućih razloga. Normativna teorija dijeli krajnju nuždu na razlog isključenja protupravnosti ...