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A Feature-preserving Algorithm of Point Cloud Smoothing

宋大虎
李忠科
王忠
孙玉春

Publication date

January 2014

DOI

10.3969/j.issn.1004-132X.2014.11.014

Publisher

中国机械工程

Journal

1004-132x

Abstract

提出了一种特征保持的三维点云光顺去噪算法。首先对点云模型构造 kd 树结构，计算采样点的k邻域，然后把点云模型的局部几何信息，包括邻域点间距离、法向夹角、曲率等作为特征参数，根据其特征性强弱将采样点沿法向方向移动不同距离来实现点云去噪。实验结果表明，算法既能有效去除噪声，又能很好地保留原始模型的特征信息。“十一五暠国家科技支撑计划资助项目中文核心期刊要目总览(PKU)中国科技核心期刊(ISTIC)中国科学引文数据库(CSCD)0111498-150

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