Maneuvering target tracking: overview and the role of imaging sensors

While solutions hased on Kalman filtering have matured, Cracking applications are faced with the emergence of enhanced maneuverahility mobiles and the generalization of multisensor architectures . This paper presents a state of the art survey including recent progress motivated hy these evolutions, with emphasis on the vole of imaging sensors . The presentation is illustrated with simulations from an air defense scenario .Alors que les solutions basées sur le filtrage de Kalman ont atteint leur maturité, les applications pistage sont confrontées à l'apparition de mobiles plus manœuvrants et à la généralisation des architectures multicapteurs. Cet article propose une synthèse de l'état de l'art incorporant les réponses récentes à ces évolutions et insistant sur le rôle des capteurs imageurs. La présentation est illustrée par des simulations d'un scénario de défense aérienn