Add to ORKG为了使工业机器人的末端执行器在任给路径下运行时间最短,在考虑机器人各关节速度、加速度、加加速度和力矩约束的情况下,以PUMA560为例,对工业机器人轨迹进行时间最优规划;在Matlab平台上,对该轨迹规划优化算法进行仿真,仿真结果表明机器人各关节时间最优轨迹规划比未处理的轨迹规划时间明显缩小6.999 4s,6.651 0s,6.351 2s,各个关节的轨迹曲线平滑,从而验证了该算法的有效性
The issues of path and trajectory planning algorithms and optimization of industrial manipulator tra...
The issues of path and trajectory planning algorithms and optimization of industrial manipulator tra...
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为了使工业机器人的末端执行器在任给路径下运行时间最短,在考虑机器人各关节速度、加速度、加加速度和力矩约束的情况下,以PUMA560为例,对工业机器人轨迹进行时间最优规划;在Matlab平台上,对该轨迹...
[[abstract]]多自由度之機械手臂加工單一點時，可能同時擁有多種不同姿態的解，而機械手臂在進行連續加工時，常因軸關節多餘的轉動，造成能量損失，為了降低加工成本及提高加工效率，故本研究以Dena...
将仿真技术和遗传算法相结合,根据生产车间的资源情况、优化目标等建立了生产调度仿真模型,然后对仿真输出结果进行统计,针对统计结果应用遗传算法对调度决策进行优化.仿真优化结果说明了该集成优化方法是有效性的...
针对传统机器人加工路径规划采用示教再现方法很难适应复杂变化任务的问题 ,提出了基于遗传算法的路径规划方法 ,研究了遗传算法中的编码方式、交叉算子和变异算子的改进方法 .仿真实验表明 ,采用遗传算法进行...
En las últimas décadas, debido la importancia de sus aplicaciones, se han propuesto muchas investiga...
为提高机器人轨迹平稳性和光滑性,构造五次B样条函数完成空间轨迹规划,基于自适应混合遗传算法完成运行轨迹优化,提高了运动快速性和系统功耗;利用搭建的多体动力学模型获取运动参数并搭建控制策略模型,仿真与实...
Today's industrial manipulators are more and more demanding in terms of productivity. This goal coul...
Today's industrial manipulators are more and more demanding in terms of productivity. This goal coul...
[[abstract]]本研究主要基於遺傳基因演算法(Genetic Algorithms)，以最佳化方式結合順向運動學(Direct Kinematics)，求解機械手臂之逆向運動解(Inverse...
The optimal trajectory planning is a problem that needs to be solved in robotic applications. The tr...
Nous observons ces dernières années un besoin grandissant dans l’industrie pour des robots capables ...
[[abstract]] 在現今的複雜環境之下，各產業界競爭激烈，市場需求在短時間內快速提升。若發展出良好的排程方法，可將資源善加規劃做為有效的利用，並節省許多人力、成本與其他資源的浪費。生產排程領...
The issues of path and trajectory planning algorithms and optimization of industrial manipulator tra...
The issues of path and trajectory planning algorithms and optimization of industrial manipulator tra...
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为了使工业机器人的末端执行器在任给路径下运行时间最短,在考虑机器人各关节速度、加速度、加加速度和力矩约束的情况下,以PUMA560为例,对工业机器人轨迹进行时间最优规划;在Matlab平台上,对该轨迹...
[[abstract]]多自由度之機械手臂加工單一點時，可能同時擁有多種不同姿態的解，而機械手臂在進行連續加工時，常因軸關節多餘的轉動，造成能量損失，為了降低加工成本及提高加工效率，故本研究以Dena...
将仿真技术和遗传算法相结合,根据生产车间的资源情况、优化目标等建立了生产调度仿真模型,然后对仿真输出结果进行统计,针对统计结果应用遗传算法对调度决策进行优化.仿真优化结果说明了该集成优化方法是有效性的...
针对传统机器人加工路径规划采用示教再现方法很难适应复杂变化任务的问题 ,提出了基于遗传算法的路径规划方法 ,研究了遗传算法中的编码方式、交叉算子和变异算子的改进方法 .仿真实验表明 ,采用遗传算法进行...
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为提高机器人轨迹平稳性和光滑性,构造五次B样条函数完成空间轨迹规划,基于自适应混合遗传算法完成运行轨迹优化,提高了运动快速性和系统功耗;利用搭建的多体动力学模型获取运动参数并搭建控制策略模型,仿真与实...
Today's industrial manipulators are more and more demanding in terms of productivity. This goal coul...
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The issues of path and trajectory planning algorithms and optimization of industrial manipulator tra...
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