Add to ORKG针对室外环境中的机器人"绑架"问题,提出了基于地图匹配的SLAM方法.该方法舍弃了机器人里程计信息,只利用局部地图和全局地图的图形相关性进行机器人定位.方法的核心是多重估计数据关联,并将奇异值分解应用到机器人位姿计算中.利用Victoria Park数据集将本算法与基于扩展卡尔曼滤波器的方法进行比较,实验结果证明了本文提出的算法的有效性
This paper describes and compares three different approaches to estimate simultaneous localization a...
這篇論文中，我們提出一種將環境表示為柵格狀地圖以及特徵點地圖混體的建圖結構，即FG (Feature-Grid)建圖。在室內環境中，以線段特徵點最為常見，他們提供了相當豐富的幾何資訊，因而可用於提高定...
Indoor and outdoor mapping studies can be completed relatively quickly, depending on the development...
针对室外环境中的机器人"绑架"问题,提出了基于地图匹配的SLAM方法.该方法舍弃了机器人里程计信息,只利用局部地图和全局地图的图形相关性进行机器人定位.方法的核心是多重估计数据关联...
针对现有的SLAM解决方法在机器人被"绑架"时失效的问题,提出了基于局部子图匹配的方法。该方法对现有的SLAM解决构架进行了改进,提出交点最优匹配的特征相关算法,并且将奇异值分解方...
针对ORB-SLAM2 (Oriented FAST Rotated BRIEF SLAM2)系统中相机位姿求解精度不高,只能生成稀疏地图的问题,提出了一种在ORB-SLAM2系统框架上将稠密的直接法...
针对ORB-SLAM2 (Oriented FAST Rotated BRIEF SLAM2)系统中相机位姿求解精度不高,只能生成稀疏地图的问题,提出了一种在ORB-SLAM2系统框架上将稠密的直接法...
针对SLAM （simultaneous localization and mapping）在急转弯、快速运动场景中定位失败的问题，提出一种融入注意力和预测的特征选择即时定位与地图创建（SLAM）算法...
针对SLAM （simultaneous localization and mapping）在急转弯、快速运动场景中定位失败的问题，提出一种融入注意力和预测的特征选择即时定位与地图创建（SLAM）算法...
金沢大学理工研究域電子情報学系動画像の符号化は動き補償予測(MC)と離散コサイン変換(DCT)を組み合わせたハイブリフト方式が主流で弗るが,低ビットレートで有効な動画像符号化方式として波形符号化法Ma...
建立了一种面向大角度立面影像拼接的可靠匹配方法.该方法首先以SIFT特征向量双向最邻近距离比(BNNDR)作为匹配测度条件得到初匹配,考虑到大角度影像特点,分别应用核线约束和视差梯度约束条件,精化得到...
Traditional Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms have been used to great effect i...
车辆匹配是智能交通系统的重要组成部分，其在停车场智能管理、道路监控、高速路自动收费、超时停车检测、以及高速公路服务区、停车场等场所的出入口车辆比对等处都有着广泛的应用前景。车辆匹配基于图像匹配技术，现...
视觉即时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping）技术在计算机视觉和人工智能领域有很大的研究和应用需求，在机器人、增强现实、无人驾驶等领域有很大的应用价值。...
在未知环境中，移动机器人的精确定位是基于对环境的感知和理解，需要创建环境地图，而环境地图的创建又需要精确的定位。因此，移动机器人的同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationa...
This paper describes and compares three different approaches to estimate simultaneous localization a...
這篇論文中，我們提出一種將環境表示為柵格狀地圖以及特徵點地圖混體的建圖結構，即FG (Feature-Grid)建圖。在室內環境中，以線段特徵點最為常見，他們提供了相當豐富的幾何資訊，因而可用於提高定...
Indoor and outdoor mapping studies can be completed relatively quickly, depending on the development...
针对室外环境中的机器人"绑架"问题,提出了基于地图匹配的SLAM方法.该方法舍弃了机器人里程计信息,只利用局部地图和全局地图的图形相关性进行机器人定位.方法的核心是多重估计数据关联...
针对现有的SLAM解决方法在机器人被"绑架"时失效的问题,提出了基于局部子图匹配的方法。该方法对现有的SLAM解决构架进行了改进,提出交点最优匹配的特征相关算法,并且将奇异值分解方...
针对ORB-SLAM2 (Oriented FAST Rotated BRIEF SLAM2)系统中相机位姿求解精度不高,只能生成稀疏地图的问题,提出了一种在ORB-SLAM2系统框架上将稠密的直接法...
针对ORB-SLAM2 (Oriented FAST Rotated BRIEF SLAM2)系统中相机位姿求解精度不高,只能生成稀疏地图的问题,提出了一种在ORB-SLAM2系统框架上将稠密的直接法...
针对SLAM （simultaneous localization and mapping）在急转弯、快速运动场景中定位失败的问题，提出一种融入注意力和预测的特征选择即时定位与地图创建（SLAM）算法...
针对SLAM （simultaneous localization and mapping）在急转弯、快速运动场景中定位失败的问题，提出一种融入注意力和预测的特征选择即时定位与地图创建（SLAM）算法...
金沢大学理工研究域電子情報学系動画像の符号化は動き補償予測(MC)と離散コサイン変換(DCT)を組み合わせたハイブリフト方式が主流で弗るが,低ビットレートで有効な動画像符号化方式として波形符号化法Ma...
建立了一种面向大角度立面影像拼接的可靠匹配方法.该方法首先以SIFT特征向量双向最邻近距离比(BNNDR)作为匹配测度条件得到初匹配,考虑到大角度影像特点,分别应用核线约束和视差梯度约束条件,精化得到...
Traditional Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms have been used to great effect i...
车辆匹配是智能交通系统的重要组成部分，其在停车场智能管理、道路监控、高速路自动收费、超时停车检测、以及高速公路服务区、停车场等场所的出入口车辆比对等处都有着广泛的应用前景。车辆匹配基于图像匹配技术，现...
视觉即时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping）技术在计算机视觉和人工智能领域有很大的研究和应用需求，在机器人、增强现实、无人驾驶等领域有很大的应用价值。...
在未知环境中，移动机器人的精确定位是基于对环境的感知和理解，需要创建环境地图，而环境地图的创建又需要精确的定位。因此，移动机器人的同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationa...
This paper describes and compares three different approaches to estimate simultaneous localization a...
這篇論文中，我們提出一種將環境表示為柵格狀地圖以及特徵點地圖混體的建圖結構，即FG (Feature-Grid)建圖。在室內環境中，以線段特徵點最為常見，他們提供了相當豐富的幾何資訊，因而可用於提高定...
Indoor and outdoor mapping studies can be completed relatively quickly, depending on the development...