Tento článek se zaměřuje na porovnání a testování dvou různých systémů pro inerciální navigaci určené zejména do míst bez signálu GPS. Tyto inerciální navigační systémy byly porovnávány s GPS systémem. Dále byl zjišťován rozptyl získaných dat od více stejných systémů inerciální navigace. Rovněž byl zjišťován vliv umístění inerciálního systému na přesnost.This article is focused on comparison and testing of two different microsystems for an inertial navigation intended especially for places without GPS signal. These inertial navigation systems were compared with GPS system. The next research work was focused on dispersion detection from the more same systems of inertial navigation. Also it was detected influence of location of inertial syste...