Add to ORKGOvaj završni rad bavi se se načinima primjena inercijalnih navigacijskih sustava te objašnjava teoretski i praktični dio istih. Teoretski dio završnog rada bavi se vrstama inercijalnih mjernih jedinica ,žiroskopa i akcelerometara, dok praktični dio objašnjava koncept zbrojene navigacije, koja je temelj cijelog sustava te daje primjer jednog inercijalnog navigacijskog sustava kojeg možemo naći na tržištu.This final thesis discusses the ways in which inertial navigation systems can be applied and also explains the theoretical and practical science behind these systems. The theoretical part of the thesis will covers the types of inertial measurement units, gyroscopes and accelerometers, while the practical part dwells in the process of dead re...