DC-servomoottorin testaus- ja opetuslaite

Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella laitteisto DC-servomoottorin opetuskäyttöön Tampereen ammattikorkeakoulun koneautomaation laboratorioon. Säätötekniikan opetuksen kannalta on oleellista pystyä testaamaan tietokoneella laskettujen säätöparametrien toimintaa oikealla laitteistolla. Laitteistoja on tarkoitus rakentaa jatkossa useampia kappaleita, jonka vuoksi suunnittelussa piti ottaa huomioon tiukka budjetti sekä modulaarisuus, eli mahdollisuus helposti vaihtaa komponentteja laitteeseen. Tarkkojen komponenttivalintojen, mekaanisen suunnittelun sekä sähkösuunnittelun myötä lopputuloksena on suunnitelma, joka täyttää laitteelle asetetut vaatimukset. Laitteen suunnittelussa onnistui hyvin modulaarisuuden saavuttaminen sekä budjetissa pysyminen. Laitteita on helppo rakentaa jatkossa lisää tarpeen mukaan. Tulevaisuudessa laitetta voi modulaarisuuden ansiosta muokata sopimaan erilaisiin opetus- ja testaustarkoituksiin. Laitteen ohjaustapaa voi helposti vaihtaa esimerkiksi halvasta mikrokontrollerista teollisuustason logiikkakontrolleriin, mikä mahdollistaa monipuolisen käytön jatkossakin.The goal of this thesis was to design a device which can be used to teach DC motor control techniques at the machine automation laboratory in Tampere University of Applied Sciences. For the purposes of teaching control techniques, it is important to test computer-calculated parameters with real-life machinery. There are plans to build several copies of the device in the future, and budget limitations created a need for modularity in the design, i.e., the possibility to easily change components of the device. By successful selection of components and mechanical and electrical design, a device which fulfills the original requirements was achieved. The goal of achieving modularity was also reached, and the cost of the device stayed under budget. It will be easy to build more devices in the future if needed. Because of modularity it is easy in the future to modify the device to fit different kinds of teaching and testing purposes. The control method of the device can be changed easily, for example from a cheap microcontroller to an industrial logic controller, allowing versatile uses in the future