THE USAGE OF COMPUTER VISION FOR CONTROLLING AND MANAGEMENT OF MOBILE PLATFORM

Diplomsko delu pred vami govori o računalniškem vidu, kateri v današnjem času, času tehnološkega razcveta, postaja vedno bolj aktualen. Na prvih straneh so predstavljene znane rešitve in uporaba računalniškega vida v vsakdanjem življenju, njegova uporaba v vojski, proizvodnji, avtomobilistični in kmetijski industriji. Nato so opisani znani postopki in algoritmi digitalne obdelave slik. Sledi podrobnejši opis avtomatiziranega poljedelskega stroja in uporabljenih algoritmov, ki so bili razviti za njegovo delovanje. Za konec so predstavljeni rezultati izsledkov delovanja avtomatiziranega poljedelskega stroja v kontroliranih in nekontroliranih pogojih. Delo zaključuje sklep in predstavitev možnosti uporabe računalniškega vida v prihodnosti.This diploma thesis introduces a field of computer vision, a field that is becoming more and more popular. On the first pages, we discuss known techniques and usage scenarios of a computer vision that can be used in everyday life, military, car or even in agricultural industry. We introduce known digital image processing algorithms that were used to develop a prototype of the autonomous field robot. At the end, we test the robot, first in controlled and then in uncontrolled environment. We sum up with some of the findings and lay down a plan for future research in the field of computer vision