View in ORKGAbstract
U ovom radu, istražena je i simulacijski ispitana izvedba PI regulatora brzine vrtnje pogonskog motora dizalice naftnog bušnog vretena s ciljem aktivnog prigušenja longitudinalnih vibracija koje se javljaju prilikom rada dizalice uslijed učinaka elastičnosti u prijenosnom mehanizmu (bušnom užetu). Postavljen je odgovarajući matematički model elektromotornog servopogona dizalice s istosmjernim motorom i reduktorom koji uključuje učinke elastičnosti čeličnog užeta. Temeljem simulacijske analize ustanovljeno je postojanje istaknutih longitudinalnih vibracija. U svrhu aktivnog prigušenja ovih vibracija razmatra se proporcionalno-integrirajući (PI) regulator brzine vrtnje istosmjernog servomotora, podešenog s obzirom na iznos rezonantne frekvenc...