Analise e implementação de algoritimos de controle otimo pelo metodo do gradiente conjugado

Resumo: Neste trabalho foi desenvolvido um programa FORTRAN para a solução dos problemas de controle ótimo, pelo metodo do gradiente conjugado. O programa pode ser aplicado em um espaço de entradas de controle generico, e pode lidar com restrições de desigualdade em ambas as variáveis, de entrada e de controle. A aplicação do metodo e feita a vários exemplos, para incluir os principais espaços das entradas de controle. De forma a avaliar o desempenho do algorítmo, os resultados são comparados com dados fornecidos na literatur