Modeliranje i regulacija automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom

U ovom radu se analizira dinamika i regulacija automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom. Automatski mjenjač s dvostrukom spojkom ostvaruje kontinuirani prijenos snage poput planetarnog automatskog mjenjača, te istovremeno ima visok stupanj korisnosti poput ručnog mjenjača. U radu je dan pregled vrsta prijenosa snage, razlozi razvoja automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom, te je opisana struktura i princip rada tipicnog automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom. U drugom djelu rada postavljen je nelinearni matematicki model pogona vozila s automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom. Na temelju matematickog modela razvijen je simulacijski model u programskom paketu Matlab\Simulink. Kako bi se olakšala sinteza sustava regulacije automatskog mjenjača provedena je linearizacija modela pogona i sniženje reda modela. Na temelju lineariziranog modela pogona provedena je sinteza sustava regulacije automatskog mjenjača. Provjera ponašanja regulacijskog sustava izvršena je za prijelaz iz prvog u drugi stupanj prijenosa simulacijom na računalu