Projektiranje regulatora laboratorijskog postava regulacije nivoa tekućine

Ovaj završni rad mali je nastavak na nekoliko diplomskih radova kroz koje je napravljen laboratorijski model (maketa) regulacije visine tekućine u otvorenom spremniku s poremećajima i kroz koje je izveden matematički model ovog sustava, koji je simuliran u Simulinku (dio Matlaba). Isto tako kroz te radove u Matlabu je načinjeno grafičko sučelje simulacijskog i upravljačkog moda laboratorijskog modela. U ovom radu ukratko je opisana cijela maketa i prikazan je blok dijagram matematičkog modela izveden u Siulinku. Predstavljen je diskretni PID regulator i njegov blok prikazi u Simulinku. U simulacijskom modu isprobani su različiti parametri P, PD, PI i PID regulatora, te određene optimalne vrijednosti pojačanja istih. Sa tim istim pojačanjima dobiveni su i odzivi na upravljačkom modu sustava, odnosno na stvarnom modelu. Uspoređeni su odzivi sa simulacijskog i upravljačkog modela, kako bi se moglo utvrditi koliko vjerno simulacija regulacijskog sustava može pratiti stvarni regulacijski sustav, odnosno koliko je dobro načinjen simulacijski model regulacijskog sustava. Ispitivanja su obavljena putem računala, u programskom paketu Matlab. Takav pristup omogućilo je to što je maketa spojena sa računalom preko upravljačke jedinice, koja se nalazi na samoj maketi, uz pomoć serijske veze i RS232 protokola