Efficient multiprocessing architectures for spiking neural network emulation based on configurable devices

The exploration of the dynamics of bioinspired neural networks has allowed neuroscientists to understand some clues and structures of the brain. Electronic neural network implementations are useful tools for this exploration. However, appropriate architectures are necessary due to the extremely high complexity of those networks. There has been an extraordinary development in reconfigurable computing devices within a short period of time especially in their resource availability, speed, and reconfigurability (FPGAs), which makes these devices suitable to emulate those networks. Reconfigurable parallel hardware architecture is proposed in this thesis in order to emulate in real time complex and biologically realistic spiking neural networks (SNNs). Some relevant SNN models and their hardware approaches have been studied, and analyzed in order to create an architecture that supports the implementation of these SNN models efficiently. The key factors, which involve flexibility in algorithm programmability, high performance processing, low area and power consumption, have been taken into account. In order to boost the performance of the proposed architecture, several techniques have been developed: time to space mapping, neural virtualization, flexible synapse-neuron mapping, specific learning and execution modes, among others. Besides this, an interface unit has been developed in order to build a bio-inspired system, which can process sensory information from the environment. The spiking-neuron-based system combines analog and digital multi-processor implementations. Several applications have been developed as a proof-of-concept in order to show the capabilities of the proposed architecture for processing this type of information.L'estudi de la dinàmica de les xarxes neuronals bio-inspirades ha permès als neurocientífics entendre alguns processos i estructures del cervell. Les implementacions electròniques d'aquestes xarxes neuronals són eines útils per dur a terme aquest tipus d'estudi. No obstant això, l'alta complexitat de les xarxes neuronals requereix d'una arquitectura apropiada que pugui simular aquest tipus de xarxes. Emular aquest tipus de xarxes en dispositius configurables és possible a causa del seu extraordinari desenvolupament respecte a la seva disponibilitat de recursos, velocitat i capacitat de reconfiguració (FPGAs ). En aquesta tesi es proposa una arquitectura maquinari paral·lela i configurable per emular les complexes i realistes xarxes neuronals tipus spiking en temps real. S'han estudiat i analitzat alguns models de neurones tipus spiking rellevants i les seves implementacions en maquinari , amb la finalitat de crear una arquitectura que suporti la implementació d'aquests models de manera eficient . S'han tingut en compte diversos factors clau, incloent flexibilitat en la programació d'algorismes, processament d'alt rendiment, baix consum d'energia i àrea. S'han aplicat diverses tècniques en l'arquitectura desenvolupada amb el propòsit d'augmentar la seva capacitat de processament. Aquestes tècniques són: mapejat de temps a espai, virtualització de les neurones, mapeig flexible de neurones i sinapsis, modes d'execució, i aprenentatge específic, entre d'altres. A més, s'ha desenvolupat una unitat d'interfície de dades per tal de construir un sistema bio-inspirat, que pot processar informació sensorial del medi ambient. Aquest sistema basat en neurones tipus spiking combina implementacions analògiques i digitals. S'han desenvolupat diverses aplicacions usant aquest sistema com a prova de concepte, per tal de mostrar les capacitats de l'arquitectura proposada per al processament d'aquest tipus d'informació