Autonomous robotic vehicle

Tato práce je věnována pohybu robotického vozidla po předem zvolené trajektorii. Cílem práce bylo řízení pohybu podle předem známých informací zadaných v paměti vozidla. Toto vozidlo disponuje schopností zaznamenání svého pohybu kreslícím zařízením. Kreslící zařízení je umístěno mezi koly vozidla a vykonaný pohyb zaznamená na povrch, po kterém se pohybuje.This thesis is dedicated to the movement of a robotic vehicle after a preselected trajectory. The aim was to control the movement known in advance according to the information entered in the vehicle. This vehicle has the ability to record your movements drafting equipment. The drawing device is located between the wheels of the vehicle and executed movement recorded on the surface on which it moves.Katedra řízení procesůCílem práce byl návrh konstrukce a realizace autonomního robotického vozidla. Vozidlo mělo umožňovat pohyb po předem zvolené trajektorii. Stanovené cíle práce byly splněny. Konstrukce robotu byla navržena a úspěšně otestována. Pro konstrukci řídicí jednotky robotu byl studentem zvolen osmibitový jednočipový mikropočítač ATmega32. Pro řízení nezávislého pohybu motorů pohonu podvozku vozidla student zvolil dvojici samostatných mikropočítačů ATmega8. Správnost navrženého řešení student otestoval na funkčním prototypu robotického vozidla, který sám sestrojil. Student zpracováním tématu své bakalářské práce prokázal velmi dobrou orientaci v návrhu, konstrukci a programování mechatronických zařízení