Metoda automatskog mjerenja parametara trofaznog asinkronog motora uz korištenje pretvarača i sustava upravljanja

Ovaj rad u prvom dijelu detaljno opisuje matematički model asinkronog motora te izradu ekvivalentne nadomjesne sheme. Nakon opisa metoda transformacije varijabli opisan je i dinamički model asinkronog motora, kao i njegova nadomjesna shema u sinkrono rotirajućem koordinatnom sustavu. Također je opisano vektorsko upravljanje asinkronim motorom. Drugi dio rada opisuje postupke neizravnog i izravnog određivanja parametara motora. Detaljno je u šestom poglavlju opisan postupak određivanja parametara motora MRAS metodom jer je jedna MRAS metoda određivanja otpora rotora odabrana za simulaciju. Zaključni dio rada opisuje simulaciju odabrane MRAS metode. Opisana je simulacija vektorskog upravljanja asinkronim motorom i nakon uvjeravanja u ispravnost rada vektorskog upravljanja opisane su simulacije određivanja otpora rotora uz ispravno i neispravno procijenjenu vremensku konstantu. Za izvođenje simulacija odabran je PLECS programski paket.The first part of this thesis describes in detail the mathematical model of the induction motor and development of an equivalent circuit. After describing the methods of variables transformation, the dynamic model of induction motor and its equivalent circuit is then developed in synchronous rotating coordinate system. Vector control systems are also described. The second part of the thesis describes the methods and procedures for the direct and indirect induction motor parameter estimation. The sixth chapter describes methods of induction motor parameter estimation by using model reference adaptive system (MRAS), because one of proposed MRAS methods was used in the simulation. The final part of the thesis describes the simulation of the indirect vector control of induction motor and chosen MRAS method for rotor resistance estimation. The complete system was simulated in PLECS