Projektiranje sustava automatske regulacije brzine vrtnje glavnog stroja temeljem simulacijskog modela

U radu je definiran matematički model dizel stroja za poriv broda na temelju čega je formiran njegov simulacijski model u Matlab/Simulink programskom okruženju. Cilj ovog rada je iskoristiti simulacijski model za projektirati sustav automatske regulacije brzine vrtnje brodskog dizel stroja za poriv broda, odnosno glavnog stroja. Pri tome je korišten PID upravljački algoritam, a parametri PID regulatora su podešavani različitim metodama te je na temelju rezultata simulacije donesen zaključak o optimalnim vrijednostima parametra regulatora. Pored toga, u radu su opisane osnove rada i modeliranja dizel motora. U radu su predstavljena načela rada i oblici PID upravljačkog algoritma, kao i metode koje su korištene u radu za podešavanje parametara regulatora.Mathematical model of a diesel engine for main propulsion has been defined in this paper. Based on that same model a simulation model in Matlab/Simulink software has been designed. The basic idea of this paper is to use the simulation model for diesel engine automatic speed control design. Different types of PID control algorithm have been used with different regulator settings. Based on simulation results conclusions were made. Operating principles of a diesel engine modelling and simulation of diesel engine, as well as operating principles and tuning of the PID controller have been presented in this paper