本发明涉及一种水下装备使用的火工品保险系统和方法，控制信号功能模块输入端连接外部主机系统，接收控制指令；输出端连接外部执行机构，对外部执行机构进行控制；到位反馈信号检测功能模块输入端连接外部执行机构，接收到位反馈信号；输出端连接火工品点火保险功能模块和外部主机系统，火工品点火保险功能模块连接外部主机系统，接收外部主机系统的点火控制信号并向外部主机系统发送各级继电器电路输出反馈信号和点火确认反馈信号；电源模块连接火工品点火保险功能模块、到位反馈信号检测功能模块和控制信号功能模块，对其供电。本发明可在水下装备进行火工品点火时，提高其操作的安全性与可靠性
本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形...
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备，具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体，其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可 接收多路测距传感器的距离信号，通过计算直接给出载人潜水器航行的纵 向倾角；具体是，首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离 数据，...
本发明涉及一种水下装备使用的火工品保险系统和方法，控制信号功能模块输入端连接外部主机系统，接收控制指令；输出端连接外部执行机构，对外部执行机构进行控制；到位反馈信号检测功能模块输入端连接外部执行机构，...
本实用新型一种水下电子舱,它包括耐压壳体、电子对接架。其中耐压壳体安装在水下载体上,电子对接架安装在耐压壳体内部。所述耐压壳体为接插件端封头及顶端封头分别通过止口槽和止口凸台与外套径向定位,通过连接环...
回顾了水下爆炸在军事海战和经济建设方面的应用,并且探索了水下爆炸在工业方面的发展.结合水下冲击波独特的性能,提出了水下爆炸焊接和水下冲击波压实粉末混合物2种加工方法.焊接试样显微组织中典型的波状界面表...
本实用新型涉及一种水下设备用熔断式抛载装置,包括设于水下设备舱内的熔断式抛载装置控制单元及水下设备舱外的设于抛载装置密封连接件,二者通过导线进行电连接,其中抛载装置密封连接件具有第1、2接线柱、绝缘密...
本发明一种水下电子舱，它包括耐压壳体、电子对接架。其中耐压壳 体安装在水下载体上，电子对接架安装在耐压壳体内部。所述耐压壳体为 接插件端封头及顶端封头分别通过止口槽和止口凸台与外套径向定位，通 过连接...
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...
本实用新型涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口...
本实用新型公开一种具有三自由度的载人潜水器应急运动控制装置,包括单杆切换电路和应急运动控制电路两部分,单杆切换电路将单杆信号分解成三自由度应急通路和计算机通路;应急运动控制电路将来自单杆切换电路的三自...
本发明涉及一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法，电子起爆器的输出端连接火工品的输入端，用于控制输出启爆信号，控制火工品启爆；压力开关并联在火工品的输入端或串联电子起爆器输出正极线路中，用于控制...
本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形...
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备，具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体，其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可 接收多路测距传感器的距离信号，通过计算直接给出载人潜水器航行的纵 向倾角；具体是，首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离 数据，...
本发明涉及一种水下装备使用的火工品保险系统和方法，控制信号功能模块输入端连接外部主机系统，接收控制指令；输出端连接外部执行机构，对外部执行机构进行控制；到位反馈信号检测功能模块输入端连接外部执行机构，...
本实用新型一种水下电子舱,它包括耐压壳体、电子对接架。其中耐压壳体安装在水下载体上,电子对接架安装在耐压壳体内部。所述耐压壳体为接插件端封头及顶端封头分别通过止口槽和止口凸台与外套径向定位,通过连接环...
回顾了水下爆炸在军事海战和经济建设方面的应用,并且探索了水下爆炸在工业方面的发展.结合水下冲击波独特的性能,提出了水下爆炸焊接和水下冲击波压实粉末混合物2种加工方法.焊接试样显微组织中典型的波状界面表...
本实用新型涉及一种水下设备用熔断式抛载装置,包括设于水下设备舱内的熔断式抛载装置控制单元及水下设备舱外的设于抛载装置密封连接件,二者通过导线进行电连接,其中抛载装置密封连接件具有第1、2接线柱、绝缘密...
本发明一种水下电子舱，它包括耐压壳体、电子对接架。其中耐压壳 体安装在水下载体上，电子对接架安装在耐压壳体内部。所述耐压壳体为 接插件端封头及顶端封头分别通过止口槽和止口凸台与外套径向定位，通 过连接...
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水...
本实用新型涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口...
本实用新型公开一种具有三自由度的载人潜水器应急运动控制装置,包括单杆切换电路和应急运动控制电路两部分,单杆切换电路将单杆信号分解成三自由度应急通路和计算机通路;应急运动控制电路将来自单杆切换电路的三自...
本发明涉及一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法，电子起爆器的输出端连接火工品的输入端，用于控制输出启爆信号，控制火工品启爆；压力开关并联在火工品的输入端或串联电子起爆器输出正极线路中，用于控制...
本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形...
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备，具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体，其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、...
本发明涉及载人潜水器在海底航行时自动躲避障碍的方法。本发明可 接收多路测距传感器的距离信号，通过计算直接给出载人潜水器航行的纵 向倾角；具体是，首先由多部测距传感器获得载人潜水器与障碍物的距离 数据，...
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