Re-Engineering des Plattentransportsystems

Mit Hilfe von Siemens S7-300/CPU315-2DP soll ein Plattentransportsystem aufgebaut werden. Und durch dieses Plattentransportsystem kann man nach den Anforderungen drei Gleich-strommotoren kontrollieren, um starten und stoppen zu können. In vorgegebener Zeit transportieren drei Gleichstrommotoren eine Platte von einem festen Platz bis zu einem anderem beliebigen Platz in einem Schrank. Die einfachste Weise ist, dass man mithilfe des I/O-Moduls von S7-300 direkt den Start und das Stoppen der Motoren steuern kann. Aber CPU315-2DP kann nicht direkt den Puls aus dem Encoder neben dem Motor lesen. CPU315-2DP hat kein hohes Zählmodul, um viel Puls zu erkennen. Deshalb braucht man auch ein Funktionsmodul FM357-2 für die exakte Positionierung des Motors. Die CPU wird mit einem Servoregler verbunden. Und dieser steuert direkt die Motoren. Die Schwierigkeit für dieses Projekt ist, dass aus den Einflüssen von Versorgungsspannung und Moment die reale Drehzahl des Motors eine Abweichung mit theoretischer Drehzahl des Motors und das gesamte System eine Antwortverzögerung hat