Regulacija sile hidrauličke preše pomoću programa LabVIEW i uređaja NI-myRIO

U ovom završnom radu načinjen je eksperiment regulacije sile hidrauličke preše pomoću programa LabVIEW i uređaja NI myRIO. LabVIEW je grafički programski jezik namijenjen lakšem sakupljanju podataka iz ljudske okoline sa raznih instrumenata. Najčešće se koristi za prikupljanje, analizu i obradu podataka te kontrolu instrumenata i opreme. Programi rađeni pomoću LabVIEW alata nazivaju se Virtualni Instrumenti, skraćeno VI (engl. Virtual Instruments), jer njihov izgled i rad imitira stvarne instrumente. Svaki VI se sastoji od prednjeg panela i blok dijagrama. Prednji panel (engl. Front panel) namijenjen je za izradu grafičkog sučelja koji korisnik vidi kada je sustav pokrenut, a blok dijagram (engl. Block diagram) sadrži programske elemente preko kojih se odvija obrada podataka. S elektro-hidrauličkim servo sustavom povezan je uređaj NI myRIO na kojem se izvršava upravljački program za regulaciju sile hidrauličke preše primjenom servo ventila. NI myRIO je laboratorijski uređaj koji omogućuje izvršavanje algoritma u stvarnom realnom vremenu. Za vizualizaciju i nadzor rada elektro-hidrauličkog servo sustava koristi se prijenosno računalo na kojem se nalazi grafičko sučelje