Tracciamento del movimento tramite sensori inerziali

In questo elaborato, ho ricostruito il percorso effettuato da un trattore su di uno scenario di tipo agricolo. A tal proposito, ho reso possibile il monitoraggio del veicolo in questione tramite l'acquisizione e l'integrazione di informazioni, di natura differente, sulla sua posizione. Ho studiato in maniera dettagliata i principi fisici e le tecniche di acquisizione dei sensori per il rilevamento inerziale attualmente disponibili sul mercato, in modo da poterli adattare allo scenario agricolo d'interesse. Inoltre, ho analizzato le tecniche di elaborazione dei dati acquisiti da tali sensori in maniera tale da eliminare i rumori inevitabilmente presenti in essi e da far emergere più informazioni utili possibili. Infine, ho studiato le tecniche di integrazione tra i dati in esame, per poi applicarle alle informazioni acquisite in maniera tale da ricostruire il percorso del veicolo cingolato con sufficiente precisione