Import 22/07/2015Na katedře 470 Vysoké Školy Báňské -- Technické Univerzitě Ostrava jsou v současnosti kontaktní úlohy řešeny pomocí minimalizace kvadratického funkcionálu s rovnostními omezeními a nerovnostními omezeními speciálního tvaru. Problém vyvstává v případě nelinearity materiálu a počítání v přírůstcích, kdy matice soustavy není pozitivně definitní. Jedním z možných řešení je přeformulování úlohy minimalizace na řešení soustavy nelineárních rovnic a přepsání omezujících nerovnostních omezení na rovnostní omezení, ve kterých se vyskytují nehladké funkce. Tímto způsobem přeformulovanou úlohu můžeme řešit pomocí semihladké Newtonovy metody. V takovém případě je však nutné linearizovat (derivovat) matice tuhosti a kontaktní matice. Na...