Wheel Drive Parameters Validation of a IWD Vehicle

Import 05/08/2014Tacina, Lukáš: Ověření parametrů pohonu kola pro vozidlo se systémem IWD. [Diplomová práce]. VŠB-TU Ostrava. Vedoucí práce: prof. Ing. Petr Chlebiš, CSc. Ostrava, USP, 2014 Diplomová práce řeší teoretický rozbor a požadavky na elektrický pohon v kombinaci se systémem IWD. Na základě vstupní analýzy určuje, jaký typ elektromotoru je vhodnou alternativou pro pohon demonstračního vozidla „Democar“. Zaměřuje se na základní výpočty dynamických parametrů vozidla s použitými motory a popisuje možnosti řízení pohonu pomocí měničů. Ověřuje parametry pohonu jednoho kola v experimentu se spojenými hřídelemi dvou motorů. Uvádí také možnosti komunikace řídicí elektroniky měničů s nadřazenou řídicí jednotkou a v závěru práce je řešena zástavba pohonu do vozidla „Democar“.Tacina, Lukáš: Wheel Drive Parameters Validation of a IWD Vehicle. [Thesis]. VŠB-TU Ostrava. Leader of the thesis: prof. Ing. Petr Chlebiš, CSc., Ostrava, USP, 2014 This thesis addresses the theoretical analysis and the requirements of the electric drive system in combination with IWD. Based on the initial analysis determines what type of the electric motor is a good choice for a demonstration vehicle "DEMOCAR". It focuses on basic computing dynamic vehicle parameters with used engines and describes the drive control using inverters. Verifies the parameters of the drive with one wheel in experiment with the connected shafts of two motors. It also gives the possibility of the communications protocols control electronics converters with supervisory control unit and at the end of the work deals with the installation of the drive to the vehicle „DEMOCAR“.430 - Katedra elektronikyvelmi dobř