Diseño y construcción de un prototipo a escala de seguidor solar

La designación efectuada para este proyecto en el presente documento consta de un acrónimo que describe las funciones realizadas por el prototipo implementado. ASTRO (Automatic Solar Tracking RObot) es el Proyecto de Fin de Grado que se ha llevado a cabo por dos estudiantes de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). En el presente documento, se detallan los aspectos referentes al diseño y fabricación del prototipo. En la parte 2, Implementación de un Sistema de Control de un Seguidor Solar (Zyrianov, 2017), se implementan los sistemas electrónicos y software de control referentes a este proyecto. Este proyecto consta del diseño y construcción de un prototipo seguidor solar diseñado y fabricado por el alumno. Un seguidor solar es un dispositivo electromecánico capaz de orientar los paneles solares de modo que estos se sitúen perpendicularmente a los rayos del Sol. Con ello se optimiza la absorción de energía fotovoltaica o termosolar, con el fin de transformarla posteriormente en energía eléctrica. Los objetivos específicos de este trabajo son los siguientes: - Estudiar el estado del arte de los seguidores solares y soluciones comerciales. - Diseñar el prototipo: especificación de requisitos, elección de sistema de seguimiento, cálculo y elección de materiales de la estructura de soporte, selección de los actuadores y de la instrumentación (motores, sensores, etc.), e interfaces con los sistemas de control y alimentación. - Construcción del prototipo. - Ensayos del prototipo y del sistema de control asociado, que se desarrollará en otro trabajo fin de grado afín a éste