Projeto e implementação de uma célula de soldadura robotizada : estágio na Motofil Robotics S.A.

Este relatório tem como objetivo descrever o estágio do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, na área da Automação e Comunicações em Sistemas Industriais, ministrado no Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, pertencente ao Instituto Politécnico de Coimbra. Este estágio foi efetuado na empresa Motofil Robotics S.A. cuja área de atividade ocupa os segmentos da automação industrial e controlo de processos. O estágio proporciona uma oportunidade de interação direta com o mercado de trabalho, permitindo desenvolver os conhecimentos e competências adquiridos ao longo do percurso académico. Durante a realização deste estágio foram abordadas diversas áreas da automação industrial destacando-se as áreas de projeto e da programação de HMI e PLC. Inicialmente o estágio consistia em percorrer todas a etapas do processo de criação das máquinas produzidas durante o decorrer do estágio, posteriormente surgiu a oportunidade de desenvolver um HMI. O desenvolvimento deste produto também facilitou a aproximação a programação dos autómatos Siemens (PLC) e Fanuc (PMC). Durante o acompanhamento das máquinas foram adquiridos conhecimentos de instalações elétricas, programação, projeto elétrico e pneumático, conhecimentos dos vários tipos de soldaduras e parâmetros, protocolos de comunicação (Profinet, Profibus, Ethernet, Can), parametrização de variadores e sistemas de segurança (Barreiras óticas, Profisafe, Reles de Segurança). O balanço desde estágio é muito positivo e constituiu uma excelente oportunidade para uma integração bem-sucedida no mercado de trabalho na área de automação, pois permitiu a aplicação prática dos conhecimentos adquiridos durante o percurso académico assim como a aquisição de novas técnicas e métodos de trabalho aplicados no meio industrial. Neste documento encontram-se descritos os principais pressupostos teóricos que fundamentam as diversas tecnologias utilizadas nos projetos descritos, assim como explicações aprofundadas das diversas etapas associadas ao desenvolvimento dos respetivos projetos