Diseño de un laboratorio remoto de robots y procesos de manufactura industriales

El presente artículo aborda el diseño de un Laboratorio Remoto de Robots y Procesos de Manufactura Industriales. Primero se presenta el estado del arte y después se expone una propuesta que consiste en acceder por software al escritorio remoto de las PC que controlan dichos dispositivos y también acceder por hardware a un dispositivo diseñado para manipular el Teach pendant (consola de programación) de los robots industriales para su programación sin modificar tanto el software propietario como el hardware original de cada equipo. Se utilizó un servidor web tipo LAMP programado con software libre para la administración del uso de los equipos; la retroalimentación de los usuarios remotos se realizó mediante monitoreo con cámaras IP