Fabriek van de toekomst : MART: Mobiele Autonome Robot Twente

Het project MART (Mobiele Autonome Robot Twente) was bedoeld om te onderzoeken hoe diverse specialisten kunnen samenwerken in een mechatronisch team. Zo’n team stelt zich ten doel een gecompliceerd technisch systeem te ontwikkelen met behulp van oplossingen vanuit verschillende disciplines. In dit geval was een geautomatiseerde assemblagefabriek het onderwerp van een gezamenlijke inspanning van specialisten uit de werktuigbouwkunde, regeltechniek en informatica. Die inspanning resulteerde in een voertuig dat autonoom kan bewegen langs een vooraf- afhankelijk van het te assembleren product - in software vastgelegde baan langs een aantal voorraadstations. Daar worden door een manipulator onderdelen opgepakt en aan boord van het voertuig gemonteerd. Voor het project was het nodig een voertuig een manipulator, een grijperwisselsysteem, een koppelmechanisme en een navigatiesysteem te ontwikkelen, samen te bouwen en te testen, en dat alles samen met de benodigde hard- en software voor onder andere het plannen van opdrachten en definiëren van de bijbehorende wegpatronen