A través de éste artículo se presentan los resultados obtenidos en el desarrollo del proyecto de un prototipo de brazo robótico que permite manipular sustancias u objetos que coloquen en riesgo la vida e integridad del operario, el proyecto está pensado y dirigido hacia empresas que manejen altos volúmenes de producción y que manipulen sustancias químicas u objetos que impliquen alto riesgo para el ser humano
Este proyecto es una aplicación real, utilizando el brazo robot Scorbot-ER 4u y sus accesorios. En p...
En la actualidad la mayoría de grandes y medianas empresas destinadas a la producción utilizan en su...
Se presenta la construcción y desarrollo de un dispositivo sensórico que permite el manejo inalámbri...
A través de éste artículo se presentan los resultados obtenidos en el desarrollo del proyecto de un ...
El objetivo de proyecto es usar un brazo robótico para empujar y coger piezas de una mesa. Mediante ...
Reporte del Proyecto de Aplicación Profesional que tuvo como objetivo diseñar, modelar, hacer la sim...
El proyecto reflejado en este documento afronta el proceso completo de diseño e implementación de un...
En el presente artículo se describe la implementación de un brazo robótico, equipado con tratamiento...
Para la realización de tareas no rutinarias que involucren la operación de un brazo robótico indust...
El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando la...
Los robots industriales están concentrados en operaciones de producción por ser adaptables al entorn...
En el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objet...
Este proyecto de fin de grado consiste en el diseño y construcción de un brazo robot articulado y la...
Este Trabajo de Final de Grado “Diseño y programación de un brazo robótico” ha sido realizado de for...
El proyecto es el desarrollo de un manipulador de 8 grados de libertad, su optimización para lograr ...
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