Tokom šest milenijuma postojanja civilizacije na Zemlji, geodetske tehnike su doživjele teško sagledive promjene. Definicija i uloga geodezije su se mijenjale u skladu s tim promijenila. Geodezija (viša) je evoluirala od svoje originalne klasične definicije da „proučava kretanja nebeskih tijela, oblik i dimenzije Zemlje“ u „znanost koja osim naprijed rečenog, proučava njene promjene i kompleksne dinamičke procese, koji djeluju unutar Zemlje, na njenoj površini i iznad njene površine, kao i u svemiru koji je okružuje. Rad predstavlja detaljan pregled geodetskih tehnika, instrumenata, katastra i kartografije kod starih civilizacija: Mesopotamije, starog Egipta, antičke Grčke, starog Rima, pa sve do Evropljana, između 17. stoljeća do modernog...