Control System of a Mobile Robot

Import 04/07/2011Tato bakalářská práce pojednává o realizaci nového řídicího systému s nabíjením baterií pro aplikaci fotbalových robotů jak pro výuku, tak pro soutěž robotů dle pravidel MiroSot. Práce se zabývá novým systémem řízení motorů a návrhem nové řídicí desky s možností připojení různých modulů bezdrátové komunikace a správy napájení. Rovněž je zde řešen návrh integrovaného nabíjecího a balancovacího systému pro baterie typu Li-Pol.This bachelor thesis deals with implementation of new control system with battery charger for robot soccer application for education and robot competition by MiroSot rules. Thesis deals with new motor control system and design of new control board with connection of different wireless modules and power management modules. Thesis also deals with design of integrated charger and balancer system for Li-Pol batteries.450 - Katedra měřicí a řídicí technikyvýborn