Structural control using magnetorheological dampers governed by predictive and dynamic inverse models

En este artículo se implementa um novedoso proyecto de control estructural numérico en una edificación de dos pisos con el obj etivo de reducir vibraciones debidas a cargas de tipo transiente. La est ructura analizada corresponde a un prototipo experimental debid amente caracterizado y modelado de acuerdo con la hipótesis del diafra gma. El controlador utilizado se basa en la acción de un par de amortiguadores magnetoreológicos (MR) reales cuyo funcionamient o es emulado a través del denominado modelo fenomenológico. Los disipadores son gobernados por un sistema numérico basado en re des neuronales artificiales del tipo NARX con la capacidad de determinar fuerzas óptimas de control y voltajes a través de un modelo de predicción y un modelo inverso, los cuales son de us o inédito en este tipo de sistemas. Los resultados obtenidos muestran que el proyecto de control basado en redes neuronales desarrollado en este trabajo es un controlador confiable y eficiente, consiguiendo r educciones de hasta 69% en los valores pico de respuesta