Seřizování regulátorů pro integrační regulované soustavy s dopravním zpožděním

This paper describes and compares PI and PID analog controllers tuning methods for integration processes with time delay. The integrating plants are frequently encountered in a process industry and their control is often problematic. The uses of the described tuning methods are shown in the example.Příspěvek popisuje a srovnává metody seřizování analogových regulátorů typu PI a PID pro integrační regulované soustavy s dopravním zpožděním. Integrační soustavy v chemickém průmyslu vystupují velmi často a jejich řízení je mnohdy problematické. Použití popsaných metod je ukázáno na příkladech