Identifikace procesu v samočinně se nastavujících regulátorech

Tento příspěvek se zabývá problémy spojenými s identifikací v adaptivním řízení. Jsou zmíněny klasické rekurzívní identifikační algoritmy a také nový přístup založený na identifikaci pomocí neuronové sítě. Oba přístupy jsou ilustrovány na praktickém příkladě. V příspěvku je také zmíněna neuronová síť pro odhad parametrů lineárního modelu procesu vhodná pro identifikaci reálného procesu.This paper deals with problems connected with identification in adaptive control. Firstly, it examines the relation between the classical recursive identification algorithms and the new approach based on neural networks. Furthermore, it illustrates these identification algorithms and compares it with the practical example. And finally it mentioned the neural network usable for parameter estimation of the linear model