Add to ORKGNational audienceThis article discusses the detection of visual features for the navigation of the platform Air-Cobot around an aircraft. This autonomous mobile and collaborative robot is dedicated to the inspection of airplane. A new visual detection and inspection approach is proposed.Cet article traite de la détection d'amers visuels pour la navigation de la plateforme robotique Air-Cobot autour d'un avion. Ce robot mobile autonome et collaboratif est dédié à l'inspection des aéronefs. Une nouvelle méthode de détection et d'inspection visuelle est proposée
Notre objectif est de proposer une définition de la perception et de montrer comment un agent autono...
National audienceCet article présente une approche multi-agent résolvant le problème de "poursuite-é...
We conducted research mainly in the areas of navigation, perception and learning for mobile robots. ...
National audienceThis article discusses the pose estimation of the mobile platform Air-Cobot relativ...
Nous présentons un système de navigation pour robot autonome dans un environnement ouvert. Le robot ...
This thesis makes part of an industry oriented multi-partners project aimed at developing a mobile c...
L’inspection automatique de surfaces représente un enjeu majeur pour de nombreuses applications, en ...
National audienceLa navigation autonome constitue l’un des enjeux majeurs de notre époque. Il est do...
National audienceCet article concerne la problématique de navigation dans le cadre de rendez-vous sp...
National audienceWe propose in this article a novel approach for vision-based control of a robotic s...
The present document addresses, theoretically and experimentally, the most relevant topics for Unman...
Resumo: Esta tese aborda o problema de evitamento de obstáculos para plataformas terrestres semie au...
Drones have an increasing place in numerous applications already started to take advantage from thos...
Mobile robots have already entered people's homes to perform simple tasks for them. For robots at ho...
Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de inspección y vigilancia el cual procesa las im...
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