Diagnostic des systèmes à commutations : Reconnaissance du mode de fonctionnement d'un système modélisé sous forme Takagi-Sugeno à paramètres locaux incertains

International audienceCet article concerne la détection de commutation et la reconnaissance du mode de fonctionnement actif des systèmes dynamiques hybrides Multi-entrées/Multi-sorties, où les modes non linéaires sont représentés par un modèle de type Takagi Sugeno (TS). Deux méthodes basées sur des techniques de projection sont proposées et utilisées afin de générer un ensemble de résidus qui sont des indicateurs de mode: la première est la méthode bien connue de l'espace de parité qui nécessite la connaissance exacte des paramètres locaux du modèle TS et des fonctions de pondérations. La seconde est une méthode de projection des données qui utilise uniquement les signaux d'entrées/sorties et la connaissance des fonctions de pondération. La connaissance des paramètres locaux n'est pas nécessaire. Les résidus calculés sur une fenêtre glissante permettent de détecter les commutations de modes et de reconnaître le mode de fonctionnement.La sensibilité des deux méthodes vis à vis des incertitudes paramétriques est discutée. Un exemple illustratif est fourni pour montrer l'efficacité des méthodes proposée