Couplage GPS et caméra embarqués sur drone pour de la modélisation photogrammétrique industrielle.

International audienceAu cours de la dernière décennie, les drones ont été largement utilisés dans les domaines desapplications civiles. La photogrammétrie aéroportée a trouvé place dans ces applications commeune solution particulièrement efficace de modélisation 3D à des fins métrologiques. Vinci-Construction-Terrassement est une entreprise privée spécialisée dans le secteur des travaux publicsqui intègre les drones et la photogrammétrie comme une solution de cartographie et de métrologiede ses chantiers. Cet outil s'avère très utile, par exemple, pour le levé de stocks ou encore pour lesuivi temporel de zones spécifiques avec un risque de glissement de terrain. Le but de ce travail derecherche est d’arriver à un géo-référencement des acquisitions en s’appuyant uniquement sur unrécepteur GPS embarqué avec au plus 1 point terrain utilisé lors du traitement des données. Enl’occurrence, pour le récepteur GPS, c'est le « GéoCube » développé au laboratoired'instrumentation de l'IGN qui est utilisé, tandis que l'acquisition des images est réalisée avec la «caméra légère » développée également au sein de ce même laboratoire. L'enjeu est d'arriver à unsystème de mesures précis mais à faible coût comparé aux solutions commerciales existantes