De la carte de profondeur au maillage surfacique : reconstruction de scènes 3D complexes.

National audienceNous présentons une méthode originale de reconstruction de surfaces à partir de nuages de points. Notre méthode est spécifiquementdédiée aux nuages de points massifs représentant des scènes 3D complexes. Contrairement aux approches classiques qui travaillent directementdans le domaine 3D, notre méthode travaille sur les cartes de profondeur, fournies par de nombreux scanners 3D, comme domaines deparamétrisation. Cela nous permet de reconstruire une surface 3D de meilleure qualité directement à partir des données natives des scanners 3D