Add to ORKGEl projecte actual s'esdevé a partir de dos projectes anteriors realitzats sobre un robot hexàpode. Aquest robot consta de tres mòduls independents de dues potes cadascun i de dos graus de llibertat per pota, i pel que fa la part de l'electrònica hi ha una placa principal més una placa auxiliar per mòdul. En aquest projecte es dotarà d’un millor funcionament i major modularitat al robot. Per això s’utilitzarà un ordinador monoplaca model Raspberry Pi com a cervell del robot, el qual es podrà intercanviar per la placa Arduino UNO, que és amb la que es va dissenyar el robot inicialment com a placa principal. El robot conservarà les plaques Arduino mini que controlen cadascun dels tres mòduls com a plaques auxiliars, però es canviarà el bus d...