Control optimo de par para maquinas SynRM aplicadas a vehiculo electrico

Las maquinas de reluctancia sincrona asistidas por imanes estan atrayendo un considerable interes como alternativa a las maquinas sıncronas de imanes permanentes para su uso en sistemas de propulsion de vehıculos electricos. El control optimo de estas maquinas (incluyendo operacion en debilitamiento de campo) puede resultar complejo, ya que estas son, por lo general, muy sensibles al fenomeno de la saturacion magnetica. En este articulo se trata su control, desde los reguladores hasta el precalculo de referencias de corriente optimas para todo el rango de operacion de la maquina. Finalmente, se muestran resultados experimentales obtenidos en una maquina de 51 kW.El trabajo descrito en este articulo ha sido generado y patrocinado por el Departamento de Educacion, Politica Linguistica y Cultura del Gobierno Vasco en base a las ayudas para apoyar las actividades de grupos de investigacion del sistema universitario vasco IT978-16 y ha sido financiado por el Ministerio de Economia y Competitividad a traves del proyecto de investigacion DPI2014-53685-C2-2-R y los fondos FEDER, por el Gobierno Vasco a traves del proyecto de investigacion KT4TRANS del programa ELKARTEK (KK- 2015/00047 y KK-2016/00061) y por los proyectos DPI2013- 41224-P (Ministerio de Economia y Competitividad) y 2014 SGR 267 (AGAUR)