Dieser Beitrag untersucht auf Basis von Modellen der menschlichen Wahrnehmung den Einfluss künstlichen sensorischen Feedbacks auf posturale Kontrolle und Gangsymmetrie von Oberschenkelamputierten. In der Standphase wird ein vereinfachtes, statisches neuromechanisches Modell verwendet, in der Schwungphase ein Erweitertes Kalman- Filter, das dynamische Effekte berücksichtigt. Die Simulation lässt den Schluss zu, dass Rückmeldung des Fußdruckpunktes während der Standphase die Wahrnehmung verbessern könnte, künstliches Feedback während der Schwungphase jedoch nicht von Vorteil ist. Eine klinische Fallstudie wäre nötig, um die in der Simulation beobachteten Effekte sensorischen Feedbacks in der praktischen Anwendung mit Amputierten zu überprüfe
Der Mechanikunterricht in der Sekundarstufe 1 bietet unterschiedliche didaktische Herangehensweisen...
In dieser Arbeit wurde der Einsatz von haptischem Feedback im Bereich der Medizinrobotik untersucht....
The loss of autonomy caused by the upper limb amputation affects a young and active population in Fr...
Dieser Beitrag untersucht auf Basis von Modellen der menschlichen Wahrnehmung den Einfluss künstlich...
Durch die Entwicklung der neuen Generation Prothesen, die anhand einer Vielzahl von Sensoren auch te...
Der Konstruktions- und Entwicklungsprozess von Bewegungseinheiten ist klassisch in eine Folge von ve...
In der vorliegenden Arbeit wird auf Basis der bisherigen Ergebnisse von Puta (2008) das Ziel der Ent...
Zur detaillierten Untersuchung experimenteller Prozesse bei der Durchführung von Realexperimenten wu...
Einleitung/Hintergrund: Eine unzulängliche motorische Kontrolle ist ein wichtiger Progredienzfaktor ...
Feedback ist für adaptives Verhalten in Entscheidungssituationen unerlässlich. Die jüngste Forschung...
Einleitung: Trotz guter Evidenz für Sicherheit und Outcome roboter-assistierter Verfahren verläuft ...
Die Adipositas stellt eine der größten medizinischen und soziökonomischen Herausforderungen für unse...
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit potenziellen sekundären degenerativen Erkrankungen bei Patie...
Die posturale Kontrolle wird sensorisch primär vom visuellen, vestibulären und propriozeptiven Syste...
Hintergrund: Rückenschmerzen stellen heutzutage durch ihre steigenden Prävalenz- und Inzidenzraten ...
Der Mechanikunterricht in der Sekundarstufe 1 bietet unterschiedliche didaktische Herangehensweisen...
In dieser Arbeit wurde der Einsatz von haptischem Feedback im Bereich der Medizinrobotik untersucht....
The loss of autonomy caused by the upper limb amputation affects a young and active population in Fr...
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