Add to ORKG捷联式惯性导航系统解决了全球定位系统(GlobalPositioningSystem)信号在室内定位中的难点，它不依赖外部信号源，工作环境不受约束，成本较低、定位鲁棒性好、使用灵活。然而，基于惯性传感器的捷联式室内定位系统在高精度定位中仍旧不能维持很长的时间，这是由于此系统无论是元器件本身、安装位置或者其他工程计算环节都会产生误差，并且误差会不断累积并产生方向漂移。本文设计了一种基于惯性传感器室内定位系统的误差消除算法来解决上述缺陷。 本文从分析捷联式惯性导航系统的各类误差源入手，利用对惯性器件的静态输出特征建立相应的静态漂移误差模型，并以此为基础完成对卡尔曼滤波的初始化参数标定，针对性地消...The Strap-down Inertial Navigation System (INS) successfully solves the problem of Global Positioning System in Indoor Location. INS does not depend on an external source,it is unconstrained by the environment, low cost, flexibility and robustness at the same time. However, there are different kinds of errors which are generated no matter in component characteristics, installation or other computa...学位：工程硕士院系专业：信息科学与技术学院_工程硕士(电子与通信工程)学号：2332012...
Currently many GPS (Global Positioning System) satellites orbit the Earth providing users with infor...
针对在一些大型室内场馆内的定位和导航信息检索问题,提出了一种应用在Web环境下的室内实时定位地图系统的设计方案。按照地图的分层设计模型,将定位地图图层分成动态图层和静态图层分别进行处理。其中,引用ca...
移动智能设备的迅速普及，使得智能硬件领域得到迅速发展。对人机交互模式提出了更加高效、亲和、多样化的发展要求。空间位置距离与手势识别是一种新型的人机交互模式。在难以采用触摸控制等主流交互模式的情形下，这...
在传统的全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）中，由于卫星信号的传输容易受到建筑物的遮挡，所以其对于室内环境的定位结果会发生严重的偏差。捷联式惯性导航系统不依赖于外部信...
本稿では，屋内においてスマートフォンを用いた無線LANによる位置特定の動的な性能評価を行っている．学習用データの収集は，三脚に固定したスマートフォンを用いて準静的に，評価用データの収集は，三脚を固定し...
[[abstract]]中文摘要 定位技術，無疑是發展行動通訊系統中的重要特性。根據行動用戶的地理位置，行動通訊不僅可以提供緊急救援服務、商業性質服務，更能增進行動通訊效能。隨著無線網路系統的普遍化，...
[[abstract]]GPS定位技術目前已經十分成熟，但由於GPS無法完成室內環境的定位，因此有關室內定位的議題受到了越來越多的討論。其中RFID可謂是目前室內定位技術中最受到重視的技術之一，但由於...
群聚演算法應用在室內定位上可以增進定位準確度和減少運算量。儘管如此，傳統的群聚演算法無法直接的處理。而這個問題是目前在結合監督式與非監督式學習時會遇到的主要議題。而這份研究主要提出了一個基於支持向量機...
內容感知的應用在今日已經變的越來越熱門，而位置資訊的可知也因此衍生出許多研究的議題。這篇論文提出了一套精準的室內無線網路系統名為Precise Indoor Location System (PILS...
設備負担のない屋内測位手法で，スマートフォン搭載センサを駆使するものとしてWi-Fi・地磁気フィンガープリンティング（以下，FP）の双方を組み合わせた手法が提案されている．Liらの研究ではWi-Fi ...
为降低现有定位方法对基础设施和电子地图的依赖程度,该文结合环境中的二维码信息与智能手机传感器采集的数据,提出了一种基于行人航迹推算(PDR)技术和地理网格的室内外一体化定位方法.该方法由网格编码提供室...
自主导航定位是自主移动机器人(或自主移动载体)的基本功能之一。这种功能可以使自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot)在作业环境中,依据自身的感知系统确定自身的位置,从而根据任务...
Рассмотрены способы минимизации ошибок позиционирования с использованием информации, полученной с по...
[[abstract]]自從第一顆人造衛星被發射上軌道並在之後的幾年提出全球定位系統(GPS)理論不過短短三四十年，至今GPS已發展非常成熟，無人機(UAV)的導航便是其應用之一。現今的無人機可以比以...
近年来,随着科学技术的发展,高精度空间定位与轨迹跟踪技术在先进制造、医疗服务、科学研究等领域所具有的应用价值日趋凸现。基于视觉的空间定位方式因其良好的环境与对象的适应性而受到各研究和应用领域的普遍重视...
Currently many GPS (Global Positioning System) satellites orbit the Earth providing users with infor...
针对在一些大型室内场馆内的定位和导航信息检索问题,提出了一种应用在Web环境下的室内实时定位地图系统的设计方案。按照地图的分层设计模型,将定位地图图层分成动态图层和静态图层分别进行处理。其中,引用ca...
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