Stability analysis of switched discrete-time cascade systems

切换系统是一类重要且极具代表性的混杂系统。它由若干个子系统以及一个切换策略共同组成。对于基于连续时间变量与离散时间变量的子系统，分别用微分方程与差分方程进行描述。切换策略决定子系统的运行顺序。切换系统的研究对控制理论以及控制工程均具有重要意义。作为控制系统最基本的性质，也是系统正常运行的必要前提，切换系统的稳定性一直是人们研究的主要内容。工程实际中更注重系统在有限时间内所能取得的性能,对它的研究也成为热点问题。 本文主要研究了离散非线性切换级联系统的稳定性。从研究对象上看，本文分析离散切换级联系统和离散脉冲级联系统的性能。从研究内容上看，本文研究了离散切换级联系统的指数稳定性和有限时间稳定性...A switched system is an important representative of hybrid dynamical systems. It consists of several subsystems and a switching law. Each subsystem is usually described by some differential equations for the continuous-time states or by some difference equations for the discrete-time states. And the switching law decides which subsystem is activated at each time. The research of switched system is...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院_控制理论与控制工程学号：2322012115304