Sensors for monitoring system of movement activity

Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a vytvořit senzorovou část systému pro snímání pohybové aktivity během rehabilitace ve virtuální realitě. Nejprve bylo nutné vybrat dané akcelerometrické a gyroskopické senzory a poté navrhnout část schématu zapojení součástek senzorové části ve vhodném softwaru a vytvořit návrh desky plošných spojů. K vyrobené desce plošných spojů byl navržen vhodný firmware pro komunikaci s jednotlivými senzory a následně byla deska experimentálně otestována a výsledky diskutovány.The aim of the thesis is design and development of a measurement system for sensing physical activity in virtual reality during medical rehabilitation. Accelerometric and gyroscopic sensors are chosen. Design of a printed circuit board (PCB) is created using appropriate software (EAGLE) and testing sample is made. The suitable firmware is designed for the communication with the sensors. The system is experimentally tested and results are discussed in this paper