Vicon motion data analysis and processing

Tato práce se zabývá tvorbou části nové aplikace pro zpracování záznamu kinematických, kinetických a EMG dat od dětských pacientů se spastickou formou dětské mozkové obrny. Práce je zaměřena především na zpracování c3d souborů v programovacím jazyce Java. Součástí je i popis navazujícího zpracování realizovaného v programovacím prostředí Matlab, kde probíhá izolace jednotlivých chůzových cyklů a tvorba lineární obálky EMG signálu. Práci uzavírá návrh automatické analýzy zpracovaných dat.This diploma thesis is aimed at the creation of a part of a new application serving for processing kinematic, kinetic and EMG data from patients suffering from a spastic form of cerebral palsy. The thesis mainly focuses on the analysis of c3d files in Java programming language. The description of a subsequent processing realised in the Matlab programming environment is a part of the thesis, too. In this environment, isolation of individual gait cycles and creation of a linear envelope of EMG signal takes place. The final part of the thesis is dedicated to a proposal of an automatic analysis of processed dat