Using Kinematic Analysis for Measuring of Upper Limbs Movements

Tato práce vznikla zaúčelem jednoduchého vyhodnocení kinematické analýzy pohybu horní končetiny pacienta. Součástí práce je vytvořený program, který je schopen naměřená data na systému 3D infrakamer LUKOtronic načíst, upravit, analyzovat. Dále je umívykreslit a exportovat kdalšímu zpracování. Tento program byl vytvořen vprostředí programu Matlab a dále zkompilován do aplikace spustitelné beznutnosti mít naistalován Matlab. Součástí práce je definice základních jednoduchých pohybů dle požadavků lékařů. Další částí jenaměření prvotní skupiny probandů a jejich následná analýza spomocí vytvořeného programu.This work was to evaluate a simple kinematic analysis of patients - upper limb movement. A program, that is capable of load, edit, and analyze measurement data fromthe 3D infracamera LUKOtronic, was programmed. It canrender and export data for further processing. This program was created in MATLAB environment and then compiled into executable applications without havingto haveinstalledMatlab. Simple definitions of basic movements according to doctors are part of this work. Another part is the measurement of the initial group of probands and their subsequent analysis using the program developed