Using 3D kinematic analysis as objectification Method for Classification of Upper Limbs Movement in Patients after Brain Damage

Tato práce vznikla ve spolupráci s Klinikou rehabilitačního lékařství 1. LF UK a VFN v Praze a zabývá se využitím 3D kinematické analýzy pro objektivizaci rozsahu a koordinace pohybu horních končetin u pacientů s poruchou motorických funkcí zapříčiněnou např. poškozením mozku po cévní mozkové příhodě, úrazem, onemocněním nervového systému a podobně. Ve spolupráci s lékaři byly vybrány vhodné pohyby pro měření a dále bylo navrhnuto umístění jednotlivých markérů a parametry hodnotící vybrané pohyby horních končetin. Pro naměření dat byl použit motion capture systém od firmy LUKOtronic. V originálním softwaru ke kameře byla pro každý pohyb vytvořena specifická šablona s vhodným nastavením k měření daného pohybu. V prostředí MATLAB byl vytvořen software pro zpracování exportovaných dat z kamerového systému z jednotlivých měření, který hodnotí vybrané pohyby pomocí vypočítaných hodnot a grafů. Nakonec byla naměřena skupina zdravých i nemocných jedinců a výsledky jednotlivých analýz pohybu byly porovnány a statisticky vyhodnoceny.The thesis was prepared in cooperation with the Rehabilitative Medicine Clinic of the 1st Faculty of Medicine of Charles University in Prague and the General Faculty Hospital in Prague. It concerns itself with the use of 3D cinematic analyses for the purpose of objectifying scope of and coordinating the movement of the upper limbs of patients with motor dysfunctions caused by for example brain damage from cerebrovascular accidents, other accidents, diseases of the nervous system and so on. In cooperation with doctors, suitable movements for measuring were chosen and the placement of individual markers and parameters evaluating the chosen movements of the upper limbs was also suggested. The data was measured using the motion capture system from LUKOtronic. Within the original video camera software, a specific template with suitable settings was created for every movement. Software was created in MATLAB for the processing of data exported from the camera system from each separate measuring. This software evaluates the chosen movement using computed values and graphs. Finally, a group of healthy and ill persons were measured in this way and the results of the separate analyses of their movements were compared and statistically assessed