Use of Drones in Aerial Photography

Hlavním cílem této diplomové práce je zkonstruovat, postavit a zalétat dva bezpilotní prostředky, které mají zcela odlišnou koncepci a které budou v praxi využitelné pro pořizování amatérských leteckých fotografií a videí. V první části práce se autor věnuje historickému vývoji a rozdělení bezpilotních prostředků. Dokumentuje úkoly které tyto stroje v současnosti plní, případně mohou v blízké budoucnosti plnit. V závěru první části nastiňuje směry kterými se vývoj těchto prostředků bude pravděpodobně ubírat. Druhá část práce se zaměřuje na návrh, konstrukci, stavbu, programování a letové testování modelů Letoun a Quadrokoptéra.The main goal of this master thesis is to design, build and flight test two drones of a different conception. Theese drones were designed and built by the author of this thesis. Their main practical use shall be as platforms for aerial photography. The first part of this thesis documents history, development and fields of use of Unmanned Aerial Vehicles today and in a near future. The second part of this thesis concerns design, construction, building techniques, programming and flight testing of those two drones for aerial photography, made by the author